Проектная организация «Белгипросельэлектро» существует с 1930 года.
После Отечественной войны, с июля 1944 года она также продолжала свою работу как проектный отдел треста «Белсельэлектро».
В соответствии с постановлением Совета Министров СССР № 861 от 7 апреля и приказа Всесоюзного Государственного института по проектированию и электрификации сельского хозяйства СССР № 354 от 26 апреля 1949 года, и приказа Белорусского монтажно-строительного треста «Главсельэлектро» № 165 от 14 июня 1949 года в связи со значительным увеличением объёма работ проектный отдел «Белсельэлектро» был реорганизован в Белорусскую проектно-изыскательскую контору «Белсельэлектро» на базе существовавшего проектного бюро Белорусского строительно-монтажного треста «Главсельэлектро».
В мае 1951 года контора вошла в состав Всесоюзного Государственного института по проектированию электрификации сельского хозяйства СССР как Белорусский филиал «Гипросельэлектро».
Белорусский филиал «Гипросельэлектро» организован на основании приказа по Министерству сельского хозяйства СССР № 502 от 14 апреля 1951 года на базе Белорусской Зональной проектно-изыскательской конторы «Главсельэлектро».
Белорусский филиал «Гипросельэлектро» организован на основании приказа по Министерству сельского хозяйства СССР № 502 от 14 апреля 1951 года на базе Белорусской Зональной проектно-изыскательской конторы «Главсельэлектро».
На основании Постановления Совета Министров СССР № 1746 от 20 августа 1954 года Институт «Гипросельэлектро» передан в ведение Министерства городского и сельского строительства СССР, в связи с этим меняется подчинённость Белорусского филиала «Гипросельэлектро».
В соответствии с Постановлением Совета Министров БССР № 114 от 1 марта 1958 года и приказом по Министерству строительства БССР № 97 от 12 марта 1958 года, с 1 апреля 1958 года Белорусский филиал «Гипросельэлектро» упраздняется, а его кадры и материальные ценности передаются Белорусскому Государственному институту проектирования электрификации Народного хозяйства «Белэнерго(сеть)проект».
Белорусский Государственный проектный институт «Белэнергопроект» создан на базе двух проектных организаций - Белорусского Всесоюзного Государственного проектного института «Гипросельэлектро» и Минского отделения Всесоюзного Государственного проектного института «Электропроект» на основании постановления Совета Министров БССР от 1 марта 1958 года № 114 и приказа Министерства строительства БССР от 12 марта 1958 года № 97 для существующих проектных и изыскательских работ по электрификации сельского хозяйства.
Постановлением ЦК КПБ и Совета Министров БССР № 471 от 5 июля 1958 года институт «Белэнергопроект» был передан в ведение совнархоза БССР.
Приказом Министра строительства электростанций от 27 июня 1962 года № 127 организован Всесоюзный государственный проектно-изыскательский и научно-исследовательский институт энергетических систем и электрических сетей «Энергосетьпроект» на хозяйственном расчете с местонахождением в г. Москве. Приказом от 29 июня 1962 года № 133 в составе института «Энергосетьпроект» организованы территориальные и специализированные отделения среди которых и Белорусский отдел комплексного проектирования с размещением в г. Минске в помещении Минского отделения Промэнергопроекта.
На основании постановления ЦК КПСС и Совета Министров СССР № 985 от 21 сентября 1962 года и постановления ЦК КПБ и СМ БССР № 591 от 22 сентября 1962 года «Об организации главного Управления энергетики и электрификации при Совете Министров БССР» Белорусский проектный институт «Белэнергопроект» со всеми его функциями был передан в ведение совнархоза БССР.
Приказом Всесоюзного Государственного проектно-изыскательского и научно-исследовательского института «Энергосетьпроект» № 138 от 29 июля 1963 года и постановлением Совета Министров БССР № 329 от 17 июля 1963 года Белорусский Государственный проектный институт «Белэнергопроект» прекратил свою деятельность, передав свои функции Белорусскому отделу комплексного проектирования Северо-Западного отделения «Энергосетьпроект».
На основании приказа Государственного производственного Комитета по энергетике и электрификации СССР от 26 марта 1964 года № 139 и в соответствии с приказом Всесоюзного Государственного проектно-изыскательского и научно-исследовательского института «Энергосетьпроект» 4 апреля 1964 года № 45 Отдел комплексного проектирования (ОКП) института «Энергосетьпроект» был реорганизован в Белорусское отделение института «Энергосетьпроект».
В соответствии с приказом Министерства энергетики и электрификации СССР от 20 февраля 1991 года № 78 «О совершенствовании структуры "Энергосетьпроекта"» Белорусское отделение института "Энергосетьпроект" преобразовано в Государственный Белорусский научно-исследовательский и проектно-изыскательский и институт по проектированию энергетических систем и электрических сетей "Белэнергосетьпроект" на хозяйственном расчете самостоятельным балансом, входящим в Государственное проектно-изыскательское и научно-исследовательское объединение "Энергосетьпроект".
Постановлением Совета Министров СССР от 2 июля 1988 года № 812 образовано Белорусское территориальное энергетическое объединение, в состав которого вошел институт «Белэнергосетьпроект».
С 02.02.1993 г. начало функционировать Министерство энергетики Республики Беларусь (приказ МЭ РБ № 1 от 02.02.1992г.)
Институт «Белэнергосетьпроект» включен в перечень предприятий, подчиненных Минэнерго Республики Беларусь.
Постановлением Кабинета Министров Республики Беларусь от 06.12.1995г. № 662 создан Белорусский государственный энергетический концерн с подчинением Кабинету Министров Республики Беларусь, в состав концерна вошел институт «Белэнергосетьпроект».
В соответствии с приказом Минтопэнерго РБ от 12.12.1996 г. № 77 научно-исследовательский и проектно-изыскательский институт «Белэнергосетьпроект» в связи с общереспубликанской регистрацией переименован в научно-исследовательское и проектно-изыскательское государственное предприятие «Белэнергосетьпроект».
Государственное предприятие «Белэнергосетьпроект» включено в список предприятий, находящихся в ведении концерна «Белэнерго».
В соответствии с Декретом Президента РБ от 16 марта 1999 года № 11 и приказом ГП «Белэнергосетьпроект» от 16 октября 2000 года № 43, НИиПИ государственное предприятие «Белэнергосетьпроект» с 1 января 2001 года переименовано в научно-исследовательское и проектно-изыскательское Республиканское унитарное предприятие «Белэнергосетьпроект».
